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'''Definition:''' Ein optimaler Vertrag muss den erwarteten Ertrag des Prinzipals maximieren. Dazu existieren drei Nebenbedingungen: Die [[Incentive Constraint|Anreizbedingung]], die [[Feasibility Constraint|Machbarkeitsbedingung ]] und die [[Participation Constraint|Teilnahmebedingung]]. Ein optimaler Vertrag setzt die Anreize so, dass Abweichen vom Vertrag mit grösseren Kosten verbunden ist als, dass es Nutzen stiftet. Ein optimaler Vertrag ist gemäss dem dem [[Relevation Principle]] immer möglich.